Çocuk kavramı, birleşmiş milletler raporunda 0-18 yaş grubunu çocuk olarak tanımlanır. Çocukluk, bebeklik dönemini bitirmiş ve ergenlik döneminden önceki süreç olarak bilinir. Bu süreç genellikle oyun çağıdır. Çocuk oyun oynayarak hayal gücünü geliştirir. Ergenlik ise çocukluk çağının bittiği ve yetişkin çağından önceki gelişimsel olarak hızlı ilerleyen bir evre olarak bilinir. Bu evrede, ergen çevresindekilerin düşüncelerine ve davranışlarına önem verir. 

Çocukluk çağında yaşanan cinsel istismar, Çocuğun yaşadığı durumu tam olarak anlayamadığı, herhangi bir izin veremediği, gelişimsel olarak baktığımızda çocuğun cinsel ilişkiye hazır olmadığı. Cinsel istismarı uygulayan kişinin toplum kuralları ve toplum yasalarını ihlal ettiği, çocuğun yaşadığı durum yakın çevresi tarafından ihlal edildiğinde çocuğun, sorumluluk, güven ve güç ilişkisisin sarsıldığı gelişimsel olarak çocuktan daha yaşça büyük olan kişi olması ve cinsel istismarın çocuğu sosyal, psikolojik ve fizyolojik açıdan etkilemesi olarak tanımlanır. 

Ergen, cinsel istismara karşı karşıya kalan çocuktan en az beş yaş büyük olmalıdır ve gelişimsel olarak baktığımızda daha büyük olmak koşuluyla kişi istismarcı sayılabilir (Tekin, 2017).

Cinsel istismar, çocuk ve ergeni etkilediği gibi aynı zamanda aile bireylerinde travmaya yol açar. Anne ve babada gözlenen durumlardan biri suçluluk duygusudur. Olay karşısında aile keşke bu olay olmasaydı keşke ben çocuğumun yanında olsaydım gibi mesajlar verir. Çocuk ve ergene istismar eden kişi yakın çevreden biri olduğunda. Aile inkar sürecini yaşayabilir. Asla o kişinin cinsel istismar uygulayamayacağını, çocuğun cinsel istismarı yanlış kavradığından söz edebilir. Cinsel istismara şahit olmuş aile ise bu durumu saklamaya çalışır ve şikâyetçi olmak istemeyebilir. 

Cinsel istismara uğraşmış çocuk, ailesine direk olarak söyleyebilir, ailesi çocuğun davranışlarından cinsel istismara yaşadığını anlayabilir, davranışında değişiklik görüp terapiye çocuğunu götürdüğünde terapistin çocuğun çizdiği resimler, okuduğu kitaplar ve oyun terapisiyle cinsel istismar ortaya çıkabilir. 

Cinsel istismar hem aileyi psikolojik ve ruhsal olarak çöküntüye uğratmaktadır. Aynı zamanda çocuk için bazı problemlerin oluşmasına neden olur. Çocuğun çevreye olan güveni azalabilir ve yaşadığı durum tekrar olacakmış gibi korkabilir bu durum karşısında çevresindeki tüm insanlara karşı güven problemi ortaya çıkabilir aynı şekilde ailede bu problem oluşabilir. Cinsel istismara uğramış çocuğa nasıl davranacakları konusunda çaresiz kalabilirler ve bu durumda cinsel istismara bir daha uğrar mı diye ailede korku içinde yaşabilir. 

Yasal süreçlere baktığımızda, cinsel istismar teşebbüs etmeye çalışmış veya teşebbüs etmiş kişiye ağır hafif cezaları verilir. Hukuki olarak cinsel istismara teşebbüs eden kişi 8-15 yıl arası hapis cezası alır.

Ensest, diğer adıyla “ akraba aşkı” denir. kişinin yasal, dini ve toplumsal açıdan etik olmayan. Kan bağı olan kadın ve erkeğin cinsel ilişkiye girmesidir.  Yapılan araştırmalarda, çocuk ve ergenlerde görülen cinsel tacizin en fazla olduğu vakalar ensest vakalar olduğu tespit edilmiştir.